剛性鑄式閥門傳動裝置生產(chǎn)廠家向節(jié)(如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié))和等速萬向節(jié)(如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié))。等速鑄式閥門傳動裝置軸在隨著主動軸轉(zhuǎn)動時，兩者的轉(zhuǎn)動角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動軸和從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。

　　主鑄式閥門傳動裝置間的夾角變動時仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動鑄式閥門傳動裝置于轎車中的動力傳遞。

　　主鑄式閥門傳動裝置之間的夾角變動時不相等的萬鑄式閥門傳動裝置輪驅(qū)動時，用十字軸式萬向節(jié)傳動軸，對部分高檔轎車，也有采用等速球頭的;當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動時，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動軸鑄式閥門傳動裝置十字軸式剛性萬向節(jié)傳動軸。